Ультразвуковой дальномер (SONIC I2C)

Это ультразвуковой датчик расстояния.
Он излучает ультразвуковую волну и измеряет время её отражения от объекта. По этому времени вычисляется расстояние.

Подключается по I2C, что позволяет использовать несколько датчиков на одной шине.

Что это такое

Робот для объезда препятствий
Измерение расстояния до стены
Контроль уровня жидкости
Автоматическое открывание дверей
Навигация мобильного робота

Где можно применить

Основные характеристики

Чип:

RCWL-9620

Интерфейс:

I2C (адрес 0x57)

Диапазон измерения:

2 – 450 см

Точность:

±2%

Диаметр излучателя:

16 мм

Поддержка:

Arduino, UIFlow

Совместимость:

Arduino IDE, UIFlow

Схема подключения

Пример кода


#include <M5Core2.h>
#include <Unit_Sonic.h>
SONIC_I2C sensor; // Объект ультразвукового датчика по I2C с адресом 0x57
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(100);
// Инициализация датчика
sensor.begin(); // Обычно этот вызов не возвращает значение
Serial.println("SONIC_I2C инициализирован");
}
void loop() {
float distance_mm = sensor.getDistance(); // Получение расстояния в мм
if (distance_mm >= 20 && distance_mm <= 4500) {
Serial.print("Расстояние: ");
Serial.print(distance_mm);
Serial.println(" мм");
} else {
Serial.println("Данные вне диапазона (2-450 см)");
}
delay(1000); // Задержка 1 секунда
}