Подъёмное захватное устройство -это модуль, который устанавливается на робо-платформу и позволяет захватывать и поднимать небольшие предметы, например банки, коробки и другие объекты подходящего размера. Модуль сочетает в себе механизм захвата и механизм подъёма.
В конструкции используются два сервомотора: один отвечает за движение элементов захвата, а второй — за подъём конструкции.
Также в модуле предусмотрены крепления для двух датчиков. Это позволяет расширять его возможности — например, добавить датчик цвета для распознавания объекта или датчик расстояния для более точного захвата.
Что это такое
Захват и перемещение небольших предметов
Учебные проекты по робототехнике
Сценарии сортировки объектов
Отработка базовых задач автоматизации
Изучение работы сервомоторов и механизмов захвата
Где можно применить
Комплект деталей для сборки
2 сервомотора
Кабели подключения
Инструкция по сборке
Что входит в комплект
Основные характеристики
тип:
модуль захвата с функцией подъема
Установка:
на робо-платформу
Количество сервомоторов:
2
Дополнительные точки установки:
крепления для 2 датчиков
Возможные датчики:
датчик цвета, датчик расстояния и другие совместимые модули