Силовая плата и аккумуляторный блок

Тип: собственная разработка Kobak Lab
Силовая плата — это узел питания и силового управления роботом.

Она управляет моторами через мостовые драйверы, преобразует напряжение для разных узлов робота и одновременно выполняет роль аккумуляторного блока.

В документе отдельно указано, что силовая плата не только управляет моторами, но и выполняет функции зарядки аккумуляторов и обеспечения электрической безопасности.

Что это такое

1. Силовая плата
  • подаёт питание на систему;
  • управляет силовой частью приводов;
  • обеспечивает зарядку аккумуляторов;
  • защищает систему на уровне питания.

2. Аккумуляторный блок

  • питает моторы и электронику;
  • обеспечивает автономную работу платформы;
  • заряжается через систему, встроенную в силовую плату.

За что отвечает в роботе

Основные характеристики

функция:
управление моторами через мостовые драйверы
DC-DC преобразователи:

RT6206 @ 5 В

RT6253 @ 3.3 В;

Рабочая температура:
0…60°C
размер платы:

54 × 54 × 16.5 мм

вес платы:
54.8 г