Трёхосевой манипулятор с захватом -это более сложный модуль, который устанавливается на робо-платформу и позволяет выполнять расширенные действия с объектами.
В отличие от подъёмного захватного устройства, этот модуль имеет три оси движения, за счёт чего может работать точнее и выполнять более сложные сценарии: поднимать предмет, перемещать его в сторону, менять положение захвата и выполнять последовательные действия.
В конструкции используется четыре сервомотора и захват, аналогичный тому, который применяется в подъёмном захватном устройстве.